為什么自動(dòng)駕駛的研發(fā)現(xiàn)在才開(kāi)始慢慢見(jiàn)諸報(bào)端, 接近實(shí)用？為什么越來(lái)越多的汽車(chē)廠商開(kāi)始參與其中？原因很簡(jiǎn)單。
成本，技術(shù)水平
本世紀(jì)初，數(shù)字照相機(jī)的精度和價(jià)格才開(kāi)始優(yōu)于傳統(tǒng)膠卷照相機(jī)。
即使在2015年的今天，谷歌無(wú)人車(chē)頂?shù)募す饫走_(dá)(LIDAR)，六十四束激光，三百六十度掃描，其單個(gè)定制的成本還要八萬(wàn)美元左右。隨著技術(shù)進(jìn)步和大規(guī)模量產(chǎn)，未來(lái)幾年內(nèi)激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛車(chē)的成本中有望下降到一千美元以下。
2004年以后，谷歌才開(kāi)始擁有自已的地圖軟件。而精確到厘米量級(jí)的地圖數(shù)據(jù)和定位技術(shù)，是自動(dòng)駕駛技術(shù)的基石。
處理器運(yùn)算速度，圖像識(shí)別/深度學(xué)習(xí)的技術(shù)也就是最近幾年才有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，可以讓電腦不斷提高識(shí)別分析復(fù)雜的路況的能力，以迅速做出正確判斷。
移動(dòng)通訊技術(shù)2008年以后開(kāi)始了第三代到第四代的演變，提供更可靠更快捷的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸. 而預(yù)計(jì)到2020年將鋪開(kāi)的第五代無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有比第四代網(wǎng)絡(luò)高百倍的帶寬，更大的覆蓋面，一毫秒以?xún)?nèi)的遲滯，將會(huì)極大增強(qiáng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全和實(shí)用性。
美國(guó)高速公路交通安全局，提議把自動(dòng)駕駛技術(shù)分為四級(jí)
第一級(jí)，單一車(chē)輛控制的功能，比如“自動(dòng)剎車(chē)”，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制。
第二級(jí)，至少兩項(xiàng)功能可以同時(shí)自動(dòng)化，比如“巡航功能” 和“保持在自己的道上” 的功能。
第三級(jí)，司機(jī)在特定場(chǎng)景完全放棄對(duì)汽車(chē)的控制，如果有需要，車(chē)會(huì)給司機(jī)足夠時(shí)間的警告恢復(fù)人工控制。
第四級(jí)，車(chē)從出發(fā)到抵達(dá)停車(chē), 全部自動(dòng)化，無(wú)需人工干預(yù)。
只有真正到了第四級(jí)，無(wú)人駕駛技術(shù)才可以把人們從方向盤(pán)的束縛中解放出來(lái)。
目前的無(wú)人駕駛技術(shù)，還有哪幾類(lèi)主要問(wèn)題需要解決呢？
第一個(gè)問(wèn)題是，無(wú)人駕駛技術(shù)，不可完全嚴(yán)格遵守字面上的交通規(guī)則，而要根據(jù)實(shí)際情況做出人性化的處理。
谷歌在最初測(cè)試的時(shí)候，遇到的問(wèn)題是，如果嚴(yán)格按照交通規(guī)則字面上的意思指揮車(chē)輛，有時(shí)車(chē)開(kāi)不動(dòng)了。
比如常見(jiàn)的四個(gè)方向都有 STOP (停) 標(biāo)志的路口，按照交通規(guī)則理論上說(shuō)，每一輛車(chē)到了路口，要完完全全停下來(lái)，看看周邊路口的車(chē)，讓先到的車(chē)通過(guò)，然后再啟動(dòng)前行。但是由于大部分到達(dá)路口的車(chē)輛，沒(méi)有全停下來(lái)，而是慢慢往前拱，所以谷歌的最初測(cè)試車(chē)輛等待了半天，無(wú)法通行.經(jīng)過(guò)此事后，谷歌修改了軟件，在有全停標(biāo)志的路口，也采取緩慢往前拱的做法。
沃爾沃汽車(chē)公司設(shè)計(jì)的自動(dòng)巡航技術(shù)，為了安全預(yù)防碰撞，在高速路上和前面的車(chē)保持相當(dāng)?shù)木嚯x. 但由于這個(gè)距離空間足夠大，導(dǎo)致旁邊道上的車(chē)輛總愛(ài)換道時(shí)往里面擠, 反而使行駛更不安全。
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